“勇者”一词是“具有勇气的人”的意思[1]，不过在日本ACG作品中的勇者并非任何人都能成为的职业，而是只有天命所归的人才有资格担任。[2]勇者是冒险团队的领袖，有领导魅力及各类技能，具备战士的体能及剑术，也能学会魔法、勇者能学会的魔法数量及威力不如魔法师，但部分魔法是只有勇者才能学会的。[3][2][4]勇者一般穿戴著传说中的武器、铠甲及盾牌，带领著各种同伴在世界各地旅行，与各种怪物战斗。由于勇者的能力卓越，时常与各方势力接触。勇者会与其他种族、各国王公贵族或宗教团体交涉，接受一般平民、国家、甚至神灵的委托。[1][2]恶魔和魔王有时会试图诱惑勇者成为同伴。[2]但勇者的目的通常是与魔王战斗并试图拯救人类及世界。[1][2][3]
勇者的类型五花八门，随著登场作品的不同而有所差异。日本知名的角色扮演游戏《勇者斗恶龙》系列中登场了许多勇者。[3]勇者可能拥有众神、以前的勇者或王族的血统，一出生就与凡人不同；也可能只是平凡的普通人，在完成一连串的伟业后被后世歌颂成勇者；或是由于世界遭受毁灭性的危机，被精灵及神祇或者召唤仪式选中成为勇者，并受其祝福；也有作品的勇者是持有特殊证照的职业，类似教会祝福的骑士团，例如《密斯玛路卡兴国物语》。[1]勇者的身分也可能不那么正面，有些作品的勇者是受到诅咒、在非本人意愿的状况下被卷入各种麻烦。或是过去曾遭到无法承受的打击而崩溃，性格演变成为达目的不择手段。这类勇者通常被视为黑暗英雄，代表作为《极道君漫游记（日语：ゴクドーくん漫遊記）》、《魔域英雄传说》。[1]不论如何，当一个角色成为勇者之后，通常无法继续维持原本的生活。不管勇者的意愿与否，都必须和威胁世界和平的敌人战斗。[2]有些勇者成为传奇英雄，或是牺牲性命，也有勇者对想因私欲而来打交情的各路人马、招摇撞骗的冒牌货等事物感到厌烦，而选择隐居这类设定。[2]
作者将勇者安排为故事中的主角[2][3][4]。设定勇者不顾私人利益，在冒险中与同伴相遇、一路克服困难并成长。得到传说中的装备后，打倒魔王并拯救世界是常见的剧情。[1][2][5][6][4]但是为了创新、提升角色设计及剧情设计的自由，避免作品被人认为老套，也有作品的设定与前述不同。[1][3]例如《勇者斗恶龙V 天空的新娘》中的主角并非勇者，而是勇者的父亲。[3]另外也有故事为了讽刺英雄，也可能设计勇者被魔王收买[7]，或是魔王才是勇者，被认为是勇者的人只是一般人之类“反传统”的剧情。[1]在一些日本动画或轻小说中，勇者与魔王携手合作，甚至成为情侣，也是常见的故事设定，例如《魔王勇者》、《打工吧！魔王大人》。[5][6]
严格而言，带著众人的希望出发、以克服挑战消灭敌人为目标的“勇者”(Champion)与真正完成目标打倒敌人、建功立业被歌颂的“英雄”(Hero)是有分别的。但是很多的作品中，“勇者”因为最后都注定能成功(比如说勇者斗恶龙系列作品中预言中的勇者)，因此从出发时就被人敬为独一无二的“英雄”，在这种情况下“勇者”和“英雄”的界线即被模糊。但是像葬送的芙莉莲、盾之勇者成名录之类的作品即设定：出发的“勇者”有无数、但最后成功成为“英雄”的只有一组的情况。