日本天皇德仁出席开幕典礼并宣布奥运会开幕[35]，亦有点燃奥林匹克圣火的环节，开幕当晚由网球运动员大坂直美点燃主火炬。大会采用与2010年冬奥会和2016年奥运会类似的主圣火台方案：主圣火台将仅在开闭幕式期间点燃，之后比赛期间会被拆除，而圣火则会转移到位于东京湾区域有明西运河的“梦之大桥”上的第二圣火台上点燃[36][37]。
全部九章目录
编辑
出演者（※摘要）
1
WHERE THE STORIES BEGIN[38]
津端艾莉莎（日语：津端ありさ）
2
APART BUT NOT ALONE[39]
中村恩惠（日语：中村恩恵）
3
A WELCOME FROM THE HOST[40]
升主办国国旗及国歌演唱、米西亚
4
A LASTING LEGACY[41]
森山未来/真矢美季、熊谷和徳（日语：熊谷和徳）、Tokyo Gegegay（日语：東京ゲゲゲイ）、江戸消防记念会
5-1
HERE TOGETHER (PARADE OF ATHLETES)[42]
选手入场
5-2
HERE TOGETHER[43]
滩仪武（日语：なだぎ武）、辻本耕志（日语：辻本耕志）[44][45]/杉并儿童合唱团（日语：杉並児童合唱団）等
6
PEACE THROUGH SPORT[46]
升奥林匹克五环旗与演唱奥林匹克赞歌
7
LET THE GAMES BEGIN[47]
Gamarjobat（日语：が〜まるちょば） （HIRO-PON）、GABEZ、南大介（日语：南大介）、松本亮（日语：松本亮 (俳優)）[48]
8
TIME TO SHINE[49]
剧团一人[50]、荒川静香、市川海老藏、上原广美（日语：上原ひろみ）
9
HOPE LIGHTS OUR WAY[51]
点燃圣火
升国旗 奏国歌
编辑
为了表彰奥运的平等精神，同时致敬医疗人员，在护送日本国旗进场中的八名小朋友与六名掌旗官，包含1964年东京奥运金牌举重选手三宅义信、原马拉松选手、奥运金牌得主高桥尚子，羽毛球球员桃田贤斗等运动员、消防员、医疗专家与身障人士所组成。
国歌由身著彩虹花瓣礼服的歌手米希亚所领唱、38 位自卫队成员合唱，升日本国旗[52][53]。
运动员进场
编辑
主条目：2020年夏季奥林匹克运动会开幕式入场旗手
厄立特里亚代表团
按照奥运的传统顺序，首个进场的代表团为古代奥运发源地的希腊，其后为由各国难民组成的难民奥运代表团[54]。俄罗斯奥林匹克委员会代表团原定于第三位出场[54]，后来改至第77位[55]。之后的各国代表与旗手以日语五十音顺的顺序进场[54]。最后出场的国家按顺序分别为2028年夏季奥运的主办国美国、2024年夏季奥运（即下一届）的主办国法国、以及本届主办国日本[54]。各代表团入场时，司仪依序以法文、英文与日文宣读代表团名称[54]，代表团名的牌子则以漫画气泡框做为装饰，两面各为英文与日文名称。此外，为推进国际奥委会倡导的“性别平等”原则，本届奥运会首次允许两名（一男一女）运动员共同担任旗手[56]。
而运动员进场音乐采用电子游戏界广为人知游戏作品内配乐交响乐版本演出，作品有：
《尼尔系列》
《剑魂》《空战奇兵》
卡普空的《魔物猎人》
《梦幻之星》
科乐美的《宇宙巡航舰系列》《实况足球系列》
19首曲目包括[57]：
《勇者斗恶龙系列》 「序曲：ロトのテーマ」
《Final Fantasy系列》 「勝利のファンファーレ」
《热情传奇》 「スレイのテーマ～導師～」
《魔物猎人》 「英雄の証」
《王国之心》 「Olympus Coliseum」
《超时空之钥》 「カエルのテーマ」
《空战奇兵5》 「First Flight」
《美德传奇》 「王都─威風堂々」
《魔物猎人》 「旅立ちの風」
《超时空之钥》 「ロボのテーマ」
《超音鼠系列》 「Star Light Zone」
《世界足球竞赛系列》 「eFootball walk-on theme」
《Final Fantasy系列》 「MAIN THEME」
《梦幻之星》 「Guardians」
《王国之心》 「Hero’s Fanfare」
《宇宙巡航舰》 「01 ACT I-1」
《NieR》 「イニシエノウタ」
《复活邪神系列》 「魔界吟遊詩─サガシリーズメドレー２０１６-オープニングタイトル / ロマンシング サガ -ミンストレルソング」
《剑魂》 「The Brave New Stage of History」
奥林匹克宣誓
编辑
宣誓奥林匹克誓词的选手、裁判、教练和主办国官员代表为男女配对，总数从三人增加到六人。对此，国际奥委会解释为“符合国际奥委会与奥组委之间促进性别平等的要求”。选手代表为日本队队长山县亮太、副队长石川佳纯，教练代表为井上康生、宇津木丽华[58]。
开会宣言
编辑
大会组织委员会会长桥本圣子、国际奥林匹克委员会（IOC）会长汤玛斯・巴赫致词后，德仁天皇宣布：“我在此宣布纪念第三十二届现代奥林匹亚周期的东京大会开始。（日语：私はここに第32回近代オリンピアードを記念する、東京大会の開会を宣言します。）”[59]
开会宣言发表后，馆场施放烟火。
升会旗 唱赞歌
编辑
奥林匹克五环旗由五大洲六名对社会做出贡献的运动选手所持进场，在接近升旗台时为了向世界各地基础工人表示敬意，将会旗转交给八名东京都代表工人，抵达升旗台后，由自卫队成员接过会旗升旗[60]。
六名代表选手为：
亚洲代表：桃田贤斗（日本羽球选手）
澳洲代表：Elena Galiabovitch（澳大利亚射击运动选手）
奥林匹克难民选手团代表：Cyrille Tchatchet（生于喀麦隆共和国，拳击选手）
美洲代表：葆拉·帕雷托（阿根廷柔道选手）
非洲代表：Mehdi Essadiq（摩洛哥铁人三项选手）
欧洲代表：宝拉·艾格努（义大利排球选手）
奥林匹克五环旗升起的同时，福岛县郡山市的郡山高校（日语：福島県立郡山高等学校）学生8人及东京都丰岛冈女子学园高校（日语：豊島岡女子学園中学校・高等学校）学生12人在东京都交响乐团的伴奏下演唱《奥林匹克圣乐》[61]。
圣火进场
编辑
参见：2020年夏季奥林匹克运动会火炬传递
由柔道选手野村忠宏和前角力运动员吉田沙保里将火炬带入会场，火炬先后传递给棒球运动员长嶋茂雄、王贞治、松井秀喜，钻石公主号COVID-19疫情时参与处理的大桥博树医师和北川纯子护理师，以及帕运铁人三项选手土田和歌子，和东日本大震灾重灾区岩手县、宫城县及福岛县儿童代表6人，最后交由网球运动员大坂直美登上圣火台点燃[62]。